万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

万向联轴器两端的连接都是采用法兰连接的形式。万向联轴器都是两端采用法兰叉架的法兰与减速机 (或等速机 )输出轴的法兰接座的法兰及轧辊头工作端的法兰接座的法兰通过端面键或端面齿相啮合并用螺栓紧固达到可靠地联接 ,从而实现万向联轴器传递动力和运动的目的，但是在法兰和万向联轴器连接时要遵循以下原则。
  
首先必须清楚，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。万向联轴器在使用一定时间之后往往发生法兰叉架的法兰从端面键或螺孔所对应的法兰外缘撕开 ,裂纹不断向法兰内部延伸直至法兰叉架被破坏。所以法兰叉架的厚度 ,即法兰轴向截面的确定 ,在法兰叉架的材质、工艺确定之后 ,在法兰的设计中是极为重要的。

然后是法兰叉架的法兰破坏原因分析轧钢机用重型和超重型万向联轴器的法兰叉架的法兰与减速机输出端接座或轧辊头工作端接座的法兰以端面键或端面齿啮合并用螺栓紧固实现法兰与法兰的联接。螺栓将两个法兰的端面键或齿可靠地啮合使之不出现相对位移 ,螺栓只起到将两个法兰紧固在一起的作用 ,不承担扭矩 ,承担扭矩的是端面键、法兰端面键槽或端面齿。

万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。

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